系统简介：
由于不同矿井的煤质不同；并且在洗选不同灰份的原煤时,悬浮液密度控制系统将有所变化，密度控制系统应根据不同的煤质和扰动因素的变化，采取相应的控制方法，实时调整控制参数。因此研究现场煤质变化和扰动因素的变化，及控制系统的变化趋势，并为此建立专家控制系统，显得十分重要。我公司利用现场总结的经验，根据过程响应及环境条件，针对选煤厂工艺过程的动态数学模型辩识，编写了基于脉冲试验法的过程模型辩识程序，该程序可给出过程的脉冲响应曲线和模型参数。
系统功能：
1、密度自动调节回路
在合格介质泵出口管上设置密度计，检测系统合格悬浮液密度，合格介质泵入料管上安装补水电动调节阀调节加水量的大小，根据提供的煤质化验资料，确定出密度预定值，在调试过程中加以修正，从而建立数学模型。由介质密度的给定值与检测的实际进入混料桶密度值经过PLC的数学运算，其输出控制电动调节阀动作，决定电动调节阀和电动执行器的开度以控制加水量，达到稳定介质密度的作用，保证洗选效果。
2、液位自动调节回路
设置连续测量液位计，自动检测各类介质桶的液位。其信号送入控制主机，与设定工作液位值相比较后，通过PLC的运算输出，通过电动执行器控制分流箱开度，使介质桶的液位维持在设定的范围之内。设定高、低报警液位，当系统出现异常，合格介质桶液位低于低报警液位时报警，并停止给煤；合格介质桶液位高于高报警液位时报警，并加大分流箱开度。
3、压力自动调节回路
在旋流器的合格介质入料口设置压力传感器，将检测到实际旋流器入口压力与工艺所需的设定值进行比较，控制变频器的频率，从而控制电机转速，使旋流器入口压力维持在设定的范围之内，达到稳定的压力，保证产品分选效率及产量。若液位低于设定值，旋流器PLC向介质补加系统发出信号，向合格介质桶补加合格介质和清水，直到压力达到设定值；其次，若介质桶液位不低于设定值，旋流器PLC输出正偏差信号，增加变频器的输出频率，入料泵的出口压力增加，即增加旋流器入口压力；如果旋流器入口压力大于设定值，旋流器PLC输出负偏差信号，减小变频器的输出频率，旋流器入口压力降低，从而保证旋流器入口压力的基本恒定。
4、煤泥含量自动调节回路
介质分流箱设电动执行器。系统用采集到的合格介质密度和磁性物的含量值自动算出合格介质中的煤泥含量并与设定的煤泥含量范围比较，若超出这个范围，由PLC自动控制电动执行器挡板，使其开度增大以分流部分介质去稀介质桶，再去磁选机进行脱泥处理，以降低合格介质中的煤泥含量；反之，则使其挡板开度减小，减少介质分流，以稳定煤泥含量。
系统特点：
◆ 通过多种自动化测控仪表以及通讯技术的应用,实现对悬浮液密度、液位以及旋流器入口压力的自动控制。
◆ 对自适应控制、模糊控制、神经网络、人工智能等现代控制算法进行研究,并积极探索一种能够快速准确的检测和稳定控制合格介质桶液位的更合理的控制策略。
◆ 通过软件开发数据采集程序,并通过OPC技术实现了重介选煤车间的工艺参数在车间LED大屏幕上实时显示。
◆ 比传统分离式的设备监控系统更加方便、直观,可以准确可靠地完成控制任务,实现了重介选煤车间设备的集中控制、自动保护、报警预告以及生产工艺参数实时监测和自动调节,并且能够及时对现场非正常动作报警处理；对选煤车间关键机电设备的运行情况能够实时监测、记录；实现了选煤厂生产和监控的自动化。
◆ 使用PLC的软PID功能块来实施自动调节。既能简化控制系统配置，又能节约工程投资，实现控制和调控的高度集成。
◆ 不仅充分满足选煤厂的洗选要求,而且提高了单位劳动生产率,降低了工人的劳动强度,提高经济效益明显。
◆ 具有技术先进、功能强、适应性好、控制性能优异和可靠性高等优点，现场应用效果良好。
系统主要参数：
◆ 密度自动调节系统控制精度可达到±2‰g/ml。
◆ 压力自动调节系统控制精度可达到±0.001MPa。
◆ 液位调节系统控制精度可达到±3%。
◆ 煤泥含量自动控制系统控制精度可达到±10g/ml。
